Eng qadimgi perchinlar kichik yog'och yoki suyak tirgaklari edi va eng qadimgi ma'lum bo'lgan metall deformatsiyalari bugungi kunda biz biladigan perchinlarning ajdodlari bo'lishi mumkin. Shubhasiz, ular metallni birlashtirishning eng qadimgi ma'lum usuli bo'lib, ular egiluvchan metallardan eng qadimgi foydalanishga to'g'ri keladi. Misol uchun, bronza davrida misrliklar perchin yordamida oltita yog'ochdan yasalgan yelpig'ich shaklidagi qismlarni tirqishli g'ildirakning tashqi chetiga-, yunonlar esa yirik bronza haykallarni muvaffaqiyatli quygandan so'ng, qismlarni birlashtirish uchun perchinlardan foydalanganlar.
1916 yilda Britaniyaning samolyot ishlab chiqaruvchi kompaniyasidan HV Uayt birinchi marta bir tomondan perchinlanishi mumkin bo'lgan ko'r perchinlar uchun patent olganida, ularning keng qo'llanilishini kutmaganlar. Aerokosmikdan ofis texnikasi, elektron mahsulotlar va sport anjomlarigacha, ko'r perchinlar mexanik ulanishning samarali va mustahkam usuliga aylandi. Bo'shliq perchinlarning aniq ixtiro qilingan sanasi noma'lum bo'lsa-da, ular asbob-uskunalar uchun, xususan, eramizning 9-10-asrlarida ixtiro qilingan. Perchinli jabduqlar, xuddi mixlangan tuyoq kabi, qullarni og'ir mehnatdan ozod qildi. Perchinlar, shuningdek, mis va temir ishchilar uchun temir pense va qo'y qaychi kabi ko'plab muhim ixtirolarga olib keldi.